Kenapa raja udayana dari kerajaan bali itu terkenal sebagai raja yang terkenal?

Sang Ratu Maruhani Sri Dharmodayana Warmadewa, atau singkatnya Udayana, adalah seorang raja penguasa pulau Bali dari Wangsa Warmadewa. Permaisurinya seorang putri dari Jawa bernama Mahendradatta, yang di Bali nama gelarnya Sang Ratu Luhur Sri Gunapriya Dharmapatni. Nama raja ini dan permaisurinya tertulis pada beberapa prasasti yang ditemukan di Bali, serta pada Prasasti Pucangan yang ditemukan di Jawa (peninggalan Airlangga, putra sulung mereka).

Hampir seluruh aspek kehidupan masyarakat ditata kembali yang bertujuan :Untuk dapat memberi corak dan warna bagi kehidupan masyarakat, Perselisihan dan pertentangan menjadi situasi persatuan dan kesatuan kembali. 

Sistem pemerintahan dan perekonomian ditata kembali dimana :Atas dasar kesepakatan bersama untuk dapat memberikan rasa nyaman pada seluruh rakyatnya